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　　1 設備行走運行性能要求

　　要求堆高機在滿載的狀態下，車輛能夠堆高機以最大的行駛速度與爬坡速度完成各項作業，是在對堆高機行走液壓系統設計的主要依據，例如某集裝箱堆高機滿載質量為45t，最大車速為30km/h，最大親引力為150kN。

　　2 角功率計算

　　通過角功率可以直接了解堆高機運行雖大牽引力以及最大車速需求，同時其也能夠反映出傳動裝置功率容量與變換能力，因此必須要做好角功率的精確計算，公式為：

　　Pjj=Fmax×Vmax/3600=1250kW

　　其中，表示最大牽引力，Fmax為150kN;Vmax表示最大車速，為30km/h。

　　3 行走泵選擇

　　行走泵作為行走系統的重要組成部分，在確定設備型號時，要確定其能夠傳遞發動機輸出功率，並滿足最大運行速度馬達對流量的要求。一般需要在確定系統壓力等級後，由行走泵排量來決定設備功率容量，因此最終所選擇的行走泵排量為系統泵排量。假設某堆高機行發動機額定淨輸出功率為156W，額定轉速為2550r/min，確保泵角功率大於發動機輸出功率，則：

　　Pbj=(Pb×Vbmax×nbmax×0.95)/(60×1000)>150kW

　　其中，Pb表示泵最大壓力，單位為MPa;Vbmax表示為泵最大排量，單位為mL/r;nbmax表示為泵最高轉速，單位為r/min。即V中古堆高機max>108mL/r，泵最大排量應大於108mL/r時，可以達到發動機運行需求。

　　4 行走馬達選擇

　　對於行走馬達構件的選擇，在保證馬達構件與泵之間的匹配度外，還需要保證馬達構件與減速器、車輪附著性的匹配度控制[2]。對集裝箱堆高機來說，馬達決定了角功率大小，因此在計算馬達期望角功率時可以利用西角功率，則：

　　Pmjo=Pjj/(Z×η2)=651kW

　　其中，Z表示馬達個數，取值2;η2表示行走減速機傳動功率，取值為0.96。

　　行走馬達最小角功率為期望角功率，通過其可以得到行走變量馬達最大排量Vmax。在對堆高機行走液壓系統進行設計時，對於馬達角功率的計算，可以根據系統各項參數來完成，包括行走驅動液壓馬達產生的壓力、轉速以及流量等。以A6VM160EP2馬達為例，確定最好連續工作壓力為40MPa，最大排量為160mL/r，實際運行排量可以在零到最大排量之間雙向無級調節，確定最高轉速為4800r/min，則角功率為：

　　Pmj=(Pm×Vmmax×nmmax×0.95)/60×1000=512kW

　　其中，Pm表示馬達連續最高工作壓力，單位為MPa;Vmmax表示馬達最大排量，單位為mL/r;nmmax表示馬達最高轉速，單位為r/min。